PMF、PDF 与 CDF
层级:A|必学
1. 分布的三种描述
- PMF:离散变量每个取值的概率;
- PDF:连续变量每单位长度/体积的密度;
- CDF:不超过某值的累计概率,离散与连续都适用。
混淆 PDF 与概率是概率论最常见错误之一。
2. PMF
离散 X:
pX(x)=P(X=x).
要求
pX(x)≥0,x∈X∑pX(x)=1.
事件概率:
P(X∈A)=x∈A∑pX(x).
Bernoulli(p):
P(X=x)=px(1−p)1−x,x∈{0,1}.
3. PDF
连续 X 的密度 fX(x) 满足
fX(x)≥0,∫−∞∞fX(x)dx=1.
区间概率:
P(a<X≤b)=∫abfX(x)dx.
fX(x) 本身不是 P(X=x)。密度可超过 1,例如 U(0,0.1) 密度为 10,但总面积 10×0.1=1。
4. 密度的局部解释
小区间宽度 Δx:
P(x≤X≤x+Δx)≈fX(x)Δx.
所以密度有单位。若 X 单位为秒,密度单位为 1/秒。改变单位会改变密度数值,但对应事件概率不变。
5. CDF
对任意随机变量:
FX(x)=P(X≤x).
性质:
- 单调不减;
- 右连续;
- limx→−∞F(x)=0;
- limx→+∞F(x)=1。
事件概率:
P(a<X≤b)=F(b)−F(a).
CDF 完全决定分布,无论它是否有 PMF/PDF。
6. 离散 CDF
F(x)=t≤x∑p(t).
它是阶梯函数,在每个取值处跳跃,跳跃大小等于单点概率:
P(X=x)=F(x)−F(x−).
离散 CDF 通常不可处处微分,也不应把阶梯导数当普通 PDF。
7. 连续 CDF 与 PDF
若有密度:
F(x)=∫−∞xf(t)dt.
在可微点:
f(x)=F′(x).
连续分布下端点是否包含通常不影响概率:
P(a<X<b)=P(a≤X≤b).
混合分布的 CDF 同时可能有跳跃和连续增长。
8. 分位数与逆 CDF
α 分位数可定义为
qα=inf{x:F(x)≥α}.
中位数是 q0.5。用下确界定义能处理离散 CDF 平台与跳跃。
若 U∼U(0,1) 且 F 连续严格递增:
X=F−1(U)
服从 CDF F。这是逆变换采样。
9. 生存函数与尾概率
S(x)=P(X>x)=1−F(x)
称生存函数。极小尾概率直接算 1−F(x) 可能发生消去误差,应使用分布库的 sf/log-survival 接口。
异常检测、风险与置信区间经常关心尾部,而不只密度峰值。
10. 密度值不能跨参数化直接比较
若 Y=2X,对应密度约缩小一半。相同观测的“密度数值”依单位和坐标变换,不能像离散概率那样脱离测度比较。似然比较在共同数据表示下有意义,混合连续/离散模型还需特别注意基准测度。
11. 经验 CDF
给样本 x1,ldots,xn:
F^n(x)=n1i=1∑n1{xi≤x}.
它无需密度估计、对离群值相对稳健,用于分位数、KS 检验和概率积分变换诊断。
易错点
- PDF 值可以大于 1,概率不可以。
- 连续单点概率为 0,不等于密度为 0。
- CDF 对离散变量是阶梯,不是 PMF。
- 分位数在离散分布中可能不唯一,需约定。
- 尾概率应使用稳定生存函数接口。
常见问答
Q1:概率密度为负可以吗?
不可以;某些核密度的高阶修正或准概率可能为负,但那不是普通概率密度。
Q2:直方图柱高为什么可能超过 1?
若纵轴是 density,柱面积而非柱高总和为 1;窄 bin 可有高柱。
Q3:CDF 为什么右连续?
来自概率测度对递减事件序列的连续性;直觉上 P(X≤x) 包含点 x 的质量,离散跳跃在该点已计入。
练习
- U(0,0.2) 的密度是多少?能否大于 1?
- 求其 P(0.05<X<0.1)。
- 写出 Bernoulli(p) 的 CDF。
- 经验 CDF 在样本点如何变化?
- 为什么 1−F(x) 在极端尾部可能数值不稳?
答案与提示
- 5,可以。
- 区间长 0.05,概率 0.25。
- x<0 为 0,0≤x<1 为 1−p,x≥1 为 1。
- 每个样本处跳 1/n(重复值则跳对应倍数)。
- F(x) 舍入得极接近 1,相减丢失有效位。